上海到黄山自驾游的时间取决于多种因素，包括具体的出发时间、路况、天气以及选择的路线。以下是一种可能的规划：
出发时间：
假设您从上海出发的时间是早上8点。
路线规划：
1. 从上海出发，沿G60沪昆高速行驶。
2. 经过嘉兴、杭州等地，继续沿G60沪昆高速向西北方向行驶。
3. 经过徽州，进入安徽省境内。
4. 继续沿G56杭瑞高速行驶，直到到达黄山市。
全程大约距离： 约330公里。
建议车速：
在高速公路上，建议的车速一般在100-120公里/小时之间，以确保安全。
在城市道路或郊区道路，建议的车速在60-80公里/小时之间。
遇到拥堵或施工路段，请减速慢行。
预计时间：
如果一切顺利，按照上述路线和车速，大约需要3.5到4小时可以到达黄山。
注意事项：
请保持车辆状况良好，确保刹车、轮胎等关键部件处于良好状态。
遵守交通规则，保持安全距离。
注意天气变化，尤其是在雨雪天气，减速慢行，确保行车安全。
如果在旅途中遇到任何紧急情况，请及时拨打报警电话求助。
请根据实际情况调整行程，确保安全驾驶。
