从哈尔滨到上海自驾游，选择走国道的话，可以参考以下路线：
1. 哈尔滨出发：
从哈尔滨市出发，沿G10高速公路（哈同高速公路）向东南方向行驶。
2. 途径城市：
经过哈尔滨市、佳木斯市、鹤岗市、双鸭山市、鸡西市、牡丹江市。
然后进入吉林省，途径长春市。
再进入辽宁省，途径沈阳市、铁岭市。
3. 进入上海市：
经过辽宁省后，继续沿G15高速公路（沈海高速公路）向南行驶。
穿过江苏省，途径苏州市、无锡市、常州市。
最后进入上海市。
4. 抵达上海：
沿G15高速公路行驶至上海市，抵达目的地。
注意事项：
以上路线仅供参考，实际行驶中可能需要根据路况、天气等因素进行调整。
在长途自驾过程中，请注意休息，确保行车安全。
遵守交通规则，保持安全驾驶。
整个行程大约需要20小时左右，具体时间取决于路况和休息时间。祝您旅途愉快！
