自驾游北京停车，以下是一些停车场的推荐：
1. 天安门广场地下停车场：位于天安门广场东侧，适合游览故宫、天安门等景点。
2. 王府井地下停车场：位于王府井商业街，适合购物和游览。
3. 前门地下停车场：位于前门大街，适合游览前门、大栅栏等景点。
4. 三里屯太古里停车场：位于三里屯太古里，适合购物和休闲。
5. 奥林匹克公园停车场：位于奥林匹克公园，适合游览鸟巢、水立方等奥运场馆。
6. 北京南站停车场：位于北京南站附近，适合乘坐高铁出行。
7. 首都国际机场停车场：位于首都国际机场附近，适合乘坐飞机出行。
8. 中关村停车场：位于中关村科技园区，适合游览科技企业。
9. 国家大剧院停车场：位于国家大剧院附近，适合观赏演出。
10. 颐和园停车场：位于颐和园附近，适合游览颐和园。
以上停车场均为收费停车场，收费标准根据地理位置和停车时长有所不同。建议您在出行前提前了解停车场的具体位置、收费标准等信息，以便更好地安排行程。
