从临河到西安自驾，以下是一条相对便捷的路线：
1. 起点：临河
从临河出发，沿G6京藏高速（京新高速）向东行驶。
2. 途径城市：
经过包头、鄂尔多斯、榆林等地。
3. 到达西安
从榆林出发，转入G65包茂高速，继续向东行驶。
经过延安，然后转入G70福银高速。
沿G70福银高速到达西安。
具体路线：
临河出发，沿G6京藏高速行驶约580公里，到达包头。
在包头市区内，转入G5512京新高速，继续向东行驶约260公里，到达鄂尔多斯。
从鄂尔多斯出发，沿G65包茂高速行驶约450公里，到达榆林。
在榆林市区内，转入G70福银高速，继续向东行驶约330公里，到达西安。
注意事项：
自驾过程中，请确保遵守交通规则，注意安全驾驶。
根据实际情况，可能需要绕行或调整路线，请提前规划好行程。
行驶过程中，注意休息，保持良好的驾驶状态。
这条路线是相对便捷的，但具体行驶时间还需根据实际情况（如路况、天气等）进行调整。祝您旅途愉快！
