苏州是一座风景秀丽的历史文化名城，自驾游到苏州停车时，以下是一些推荐的免费停车点：
1. 苏州博物馆停车场：位于苏州市姑苏区东北街204号，苏州博物馆附近，是免费开放的。
2. 平江路停车场：位于姑苏区平江路，是历史文化街区的一部分，提供免费停车服务。
3. 观前街停车场：位于姑苏区观前街，是苏州市内最繁华的商业街区之一，停车免费。
4. 拙政园停车场：位于姑苏区东北街178号，拙政园内设有停车场，停车免费。
5. 虎丘停车场：位于姑苏区虎丘路，虎丘风景区内，提供免费停车。
6. 金鸡湖景区停车场：位于工业园区金鸡湖畔，景区内有多处停车场，部分免费。
7. 石路步行街停车场：位于姑苏区石路，是苏州市内知名的购物休闲街区，停车免费。
8. 工业园区市民中心停车场：位于工业园区，为政府机关办公区域，提供免费停车。
请注意，免费停车点的具体位置和开放时间可能会有所变动，建议出行前通过官方网站或电话进行确认。同时，由于节假日或特殊活动期间，停车位的紧张程度可能会有所不同，建议提前规划行程，选择合适的停车点。
