西安自驾游去延安，可以选择以下几条路线：
1. 高速路线：
从西安出发，沿京昆高速（G5）行驶，途径渭南、华阴、潼关，然后转入连霍高速（G30）。
在延安出口下高速，沿延延高速（G20）直接到达延安。
2. 国道路线：
从西安出发，沿108国道（G108）行驶，途径西安、咸阳、铜川、渭南、华阴、潼关。
在潼关转入310国道（G310），继续行驶至延安。
3. 省道路线：
从西安出发，沿西安至延安的省道（如西安至延安的高速公路支线）行驶。
这条路线可能会经过一些风景优美的乡村和山区，但路程可能会相对较长。
建议选择高速路线，因为高速路线时间相对较短，路况较好，适合自驾游。同时，高速路线沿途也有服务区，方便休息和加油。
出发前，请确保查看最新的路况信息，避免因交通事故或道路施工等原因耽误行程。另外，根据季节和天气情况，做好相应的准备，确保旅途安全。
