选择自驾游的车辆时，需要考虑以下几个因素：
1. 人数：6个人的话，建议选择7座或以上车型，以确保每个人都有足够的空间。
2. 空间：要考虑车内空间和后备箱空间，确保携带的行李有足够的空间存放。
3. 舒适性：长时间驾驶，舒适性是非常重要的。
4. 油耗：考虑到长途自驾，油耗也是一个需要考虑的因素。
以下是一些适合6个人自驾的车型推荐：
1. MPV车型：
本田奥德赛
别克GL8
大众途安L
福特途睿欧
2. SUV车型：
本田CR-V
丰田RAV4
大众途观L
汉兰达
3. 旅行车：
大众蔚领
斯柯达明锐旅行车
4. 豪华品牌：
奔驰V级
宝马2系旅行车
选择车辆时，建议您根据自己的实际需求和预算来决定。同时，考虑到安全性能和售后服务等因素，选择信誉好、口碑佳的品牌和车型。
