选择适合在车里睡觉的自驾游车型，主要需要考虑以下因素：
1. 车内空间：空间越大，舒适性越高，适合睡觉。
2. 座椅舒适度：座椅应该能提供良好的支撑，并可以调节至平躺状态。
3. 床铺设施：部分车型可能提供可折叠或可伸缩的床铺。
4. 储物空间：方便放置行李和个人物品。
5. 安全性能：车辆的安全性能要好，确保行车安全。
以下是一些适合在车里睡觉的自驾游车型推荐：
MPV车型
丰田埃尔法：空间宽敞，座椅舒适，部分车型提供床铺。
本田奥德赛：空间较大，座椅可调节，适合家庭出游。
大众途安L：空间充裕，座椅舒适，适合短途休息。
旅行车/跨界车
大众途观L：空间宽敞，座椅舒适，部分车型可加装床铺。
本田雅阁：空间适中，座椅舒适，适合长途驾驶。
斯巴鲁森林人：空间宽敞，座椅舒适，部分车型可加装床铺。
SUV车型
丰田普拉多：空间宽敞，座椅舒适，适合长途自驾。
三菱帕杰罗：空间宽敞，座椅舒适，适合越野自驾。
路虎揽胜：空间宽敞，座椅舒适，适合高端自驾游。
豪华车型
奔驰S级：空间宽敞，座椅舒适，豪华配置，适合高端自驾游。
宝马7系：空间宽敞，座椅舒适，驾驶体验出色。
奥迪A8：空间宽敞，座椅舒适，科技配置丰富。
选择车型时，还需考虑您的实际需求和预算。希望以上信息能对您有所帮助！
