苏州是一座历史悠久的江南水乡城市，非常适合自驾游，尤其是带着孩子一起游览。以下是一些适合亲子自驾游的景点推荐：
1. 拙政园 这是中国四大名园之一，园内景色优美，古典园林建筑与自然景观相得益彰，是亲子游的好去处。
2. 留园 另一座著名园林，以山水秀丽、建筑精美著称，园内有儿童乐园，适合小朋友游玩。
3. 苏州博物馆 位于拙政园附近，馆内收藏有大量珍贵文物，是了解苏州历史文化的绝佳地点。
4. 金鸡湖 这里是苏州的现代化商务中心，湖边有音乐喷泉，适合晚上散步，欣赏湖光夜景。
5. 虎丘 虎丘塔是苏州的标志性建筑，周围还有许多古迹和传说，适合亲子探索。
6. 周庄古镇 周庄是中国水乡古镇的代表，古镇内有许多保存完好的古建筑，适合带孩子体验江南水乡风情。
7. 木渎古镇 这里同样有着丰富的历史文化，古镇内有许多古建筑和手工艺品店，适合亲子互动。
8. 苏州乐园 一个集游乐、餐饮、购物、住宿于一体的主题乐园，适合小朋友游玩。
9. 苏州科技馆 以互动体验为主的科技馆，适合孩子们增长知识，开阔视野。
10. 苏州动物园 集动物园、植物园、科普教育于一体，是亲子游的好地方。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并关注景区的开放时间和相关规定。同时，根据季节和天气情况，合理规划行程，确保游玩愉快。
