河南省拥有丰富的历史文化遗产和自然风光，非常适合自驾游。以下是一些河南省内值得一游的自驾景点：
1. 洛阳：
龙门石窟：中国四大石窟之一，是世界文化遗产。
白马寺：中国第一座官办寺院。
关林：关羽的墓祠，是三国文化的重要遗迹。
2. 郑州：
黄河风景名胜区：可以观赏到壮观的黄河景观。
嵩山：五岳之中中岳嵩山，有许多历史遗迹。
3. 开封：
龙亭公园：北宋皇宫遗址，有“天下第一座大内”之称。
大相国寺：中国佛教名寺之一。
4. 焦作：
云台山：以奇峰、异石、幽林、清溪著称。
神农山：有“华夏第一山”之称。
5. 三门峡：
天鹅湖国家城市湿地公园：以湖泊、湿地、城市风光著称。
三门峡大坝：中国自行设计、建造的大型水利枢纽工程。
6. 南阳：
武侯祠：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮的祠堂。
内乡县宝天曼自然保护区：有“中原绿宝石”之称。
7. 安阳：
殷墟：中国商代晚期的都城遗址，世界文化遗产。
红旗渠：以人工开凿的红旗渠为主要景观。
8. 信阳：
鸡公山：有“中原第一奇山”之称。
南湾国家森林公园：以山水风光著称。
9. 济源：
王屋山：五岳之中中岳嵩山的支脉，有“天下第一洞府”之称。
济源黄河小浪底风景区：以山水风光著称。
10. 周口：
太昊陵：纪念伏羲氏的陵墓，有“天下第一陵”之称。
以上仅为部分推荐，河南省还有许多其他值得一游的景点，希望对您有所帮助。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。
