上海周边有很多适合休闲度假的自驾游目的地，以下是一些推荐：
1. 苏州 被誉为“人间天堂”，拥有古典园林、水乡古镇等众多景点，如拙政园、留园、周庄、同里等。
2. 杭州 以西湖美景闻名，还有宋城、灵隐寺、千岛湖等景点，是休闲度假的好去处。
3. 宁波 拥有南塘老街、天一阁、宁波博物馆等历史文化景点，以及象山影视城等现代娱乐设施。
4. 舟山 以海鲜闻名，有普陀山、朱家尖等海岛景点，适合海滨度假。
5. 无锡 以太湖风光著称，有鼋头渚、灵山大佛等景点。
6. 南京 作为历史文化名城，有中山陵、明孝陵、夫子庙等景点。
7. 常州 拥有金坛茅山、天目湖等自然风光和人文景观。
8. 嘉兴 有乌镇、西塘等古镇，可以体验江南水乡的风情。
9. 黄山 虽然离上海较远，但风景非常迷人，是中国著名的风景旅游区和避暑胜地。
10. 安徽黄山风景区 以奇松、怪石、云海、温泉“四绝”闻名于世。
这些地方不仅风景优美，而且交通便利，适合自驾游。在规划行程时，可以根据个人兴趣和时间安排进行选择。
