安徽省内自驾游，尤其是皖南地区，风景优美，历史悠久，有很多值得一游的地方。以下是一些建议：
1. 黄山：作为中国十大名山之一，黄山以奇松、怪石、云海、温泉闻名于世，是国内外游客必游之地。
2. 宏村：被誉为“中国画里乡村”，宏村的古建筑群和自然风光相得益彰，是体验徽派建筑和文化的好去处。
3. 西递：与宏村相邻，同样以徽派建筑和精美的木雕、石雕著称。
4. 塔川：塔川秋色被誉为中国最美的秋色之一，秋天的塔川，层林尽染，美不胜收。
5. 徽州古城：位于黄山市，是徽州文化的发源地，古城内有许多保存完好的古建筑。
6. 九华山：是中国四大佛教名山之一，以佛教文化和自然风光著称。
7. 宣城：宣城拥有许多美丽的自然风光和人文景观，如敬亭山、桃花潭等。
8. 太平湖：位于黄山市，是安徽省最大的淡水湖，风景秀丽，适合休闲度假。
9. 宁国市：宁国市有许多著名的景点，如竹海、九天银瀑等。
10. 绩溪县：绩溪是徽州文化的发源地之一，有许多保存完好的古村落，如龙川、华阳等。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
