在中国，自驾游时车辆的载人数量是受交通法规严格规定的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，载客汽车载人不得超过核定的载客人数。
对于具体的载人数量，一般而言，小型客车（5座及以下）的核载人数为5人，其中包括驾驶员；而7座及以上的小型客车，核载人数通常为7至9人，具体取决于车型。
如果您的情况是四个大人和两个小孩，那么总共是6人。如果车辆是7座及以上的小型客车，且核载人数为7人，那么这样载人并不超载，不属于违法行为。但如果车辆是5座小型客车，那么超出了核定的载客人数，就是超载，根据《道路交通安全法》的相关规定，超载是违法行为。
超载不仅对车辆本身的安全构成威胁，也可能对其他道路使用者的安全造成影响，因此，建议在自驾游时严格遵守车辆载人规定，确保行车安全。如有疑问，建议咨询当地交警部门或查看最新的交通法规。
