北京一日游自驾游攻略如下，这里推荐了一条经典的一日游路线，包含了一些不容错过的景点：
一日游路线：
上午：
1. 天安门广场 早上可以先到天安门广场，参观人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂（如开放）。
2. 故宫博物院 从天安门广场出发，驱车前往故宫，建议提前在网上预约门票。
中午：
3. 王府井小吃街 在故宫附近享用午餐，品尝北京小吃，如炸酱面、豆汁儿、炒肝等。
下午：
4. 北海公园 午餐后，前往北海公园，可以乘坐游船游览北海，欣赏白塔和荷花。
5. 什刹海 从北海公园出来，可以前往什刹海，体验老北京胡同文化，逛逛酒吧街。
傍晚：
6. 后海酒吧街 在什刹海附近的后海酒吧街享受晚餐，感受北京夜晚的繁华。
7. 鸟巢和水立方 晚餐后，如果时间允许，可以驱车前往国家体育场（鸟巢）和国家游泳中心（水立方）外拍照留念。
最佳景点推荐：
天安门广场：中国的象征，可以俯瞰整个广场的壮观景象。
故宫博物院：世界上最大的古代宫殿建筑群，了解中国古代历史和文化。
王府井：购物和品尝地道北京小吃的好去处。
北海公园：有“皇家园林”之称，可以体验古代皇家生活。
什刹海：感受老北京胡同文化和现代都市的融合。
鸟巢和水立方：现代奥运场馆，是北京的新地标。
请注意，以上路线和时间安排非常紧凑，可能需要根据实际情况和交通状况进行调整。由于景点可能会有人流高峰，建议提前规划并合理安排时间。
