北京到西安自驾游是一条经典的路线，以下是推荐的路线、景点攻略以及住宿建议：
路线推荐：
1. 北京出发：
从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 沿途景点：
石家庄：可以先在石家庄停留，参观河北省博物馆，了解当地历史文化。
太原：继续南行，抵达太原后可以游览晋祠、天龙山石窟等。
3. 西安：
继续沿京港澳高速（G4）抵达西安，全程大约需要12-15小时。
景点攻略：
1. 兵马俑：作为西安的标志性景点，兵马俑不容错过。建议提前购票，并安排好参观时间。
2. 大雁塔：位于大慈恩寺内，是唐代著名的佛教圣地。
3. 城墙：西安城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙。
4. 回民街：品尝当地特色美食，如肉夹馍、羊肉泡馍等。
5. 华清宫：位于临潼区，是一处集温泉、园林、古迹于一体的旅游景区。
住宿推荐：
1. 市中心：
西安大雁塔喜来登酒店：位于大雁塔附近，交通便利。
西安香格里拉大酒店：位于市中心，设施齐全。
2. 市区周边：
西安临潼区：可以选择临潼区的酒店，如临潼华清宫大酒店，方便游览华清宫。
西安市周边：如西安临潼悦椿温泉度假酒店，环境优美，设施齐全。
注意事项：
1. 路况：自驾游期间，注意查看路况信息，避免拥堵。
2. 天气：根据季节和天气情况，合理安排行程。
3. 安全：行车过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。
希望以上信息能对您的自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
