适合自驾旅行的犬种，通常需要具备以下特点：体型适中、性格友善、适应力强、不易产生过度的焦虑和兴奋。以下是一些推荐的犬种：
1. 拉布拉多寻回犬：体型适中，性格温和友好，对环境变化适应能力强，适合长途旅行。
2. 金毛寻回犬：性格温顺，易于训练，对旅行中的各种环境都能很好地适应。
3. 边境牧羊犬：虽然体型稍大，但性格聪明，适应力强，能够很好地适应长途自驾旅行。
4. 比熊犬：体型小，性格温和，适合在车内旅行。
5. 贵宾犬：体型适中，性格活泼但友好，对旅行中的环境变化适应能力强。
6. 柯基犬：体型适中，性格活泼，对旅行中的各种环境都能很好地适应。
7. 博美犬：体型小巧，性格友好，适合长途自驾旅行。
8. 喜乐蒂牧羊犬：体型适中，性格温和，对旅行中的环境变化适应能力强。
在选择犬种时，还需要考虑狗狗的健康状况、年龄以及是否已经适应了长途旅行。在自驾旅行前，应该确保狗狗已经接受了适当的训练，包括在车内保持安静、不乱动等，以确保行车安全。同时，也要为狗狗准备充足的水和食物，以及必要的旅行用品，如牵引绳、狗垫、玩具等。
