根据不同时期和地区的疫情防控政策，自驾车前往广州是否需要做核酸检测的要求可能会有所不同。以下是一些一般性的指导信息：
1. 低风险地区：如果是从低风险地区自驾车前往广州，通常情况下不需要提供核酸检测阴性证明。
2. 中风险地区：从中风险地区前往广州，可能需要提供近期的核酸检测阴性证明，具体要求需要根据当时的政策确定。
3. 高风险地区：从高风险地区前往广州，通常需要提供近期的核酸检测阴性证明，并可能需要隔离观察。
为了确保信息的准确性，建议在出发前，通过以下途径获取最新的疫情防控政策：
官方网站：访问广州市卫生健康委员会或中国疾控中心的官方网站，查看最新的疫情防控通知。
官方公众号：关注广州市疫情防控官方公众号，获取最新动态。
咨询服务：拨打广州市疫情防控热线，咨询具体要求。
请注意，疫情防控政策可能随时调整，建议出行前及时了解并遵守当地的相关规定。
