自驾从昆明到大理大约需要2.5到3.5小时的时间，具体时间取决于路况、车速以及是否需要中途休息等因素。
路况：
1. 昆明到大理的主干道：昆明到大理的主要道路是昆磨高速公路（G5611），全程约220公里。这条高速公路路况良好，车流量适中，是自驾游的较好选择。
2. 部分路段：在昆磨高速公路的部分路段，可能会遇到施工或拥堵情况，尤其是在节假日或旅游旺季，因此需要预留一定的时间。
3. 其他路线：除了高速公路，还可以选择走国道214线或省道S216线，这两条路线风景更为优美，但路程会稍微长一些，时间也会相应增加。
建议：
出发前，请关注天气预报和交通信息，以便提前规划路线。
自驾时，请遵守交通规则，注意安全驾驶。
如遇恶劣天气或特殊情况，请根据实际情况调整行程。
