河南一日自驾游可以规划为以下线路，这条线路结合了历史文化、自然风光和现代城市风貌，适合想要在短时间内体验河南多样性的游客：
线路一：郑州-登封-少林寺
1. 出发：从郑州出发，沿郑少高速（G327）前往登封。
2. 少林寺：抵达登封后，首先参观世界文化遗产——少林寺，这里是禅宗的发源地，也是武术的发祥地。
3. 嵩山：游览嵩山，可以选择登山或者乘坐缆车，欣赏嵩山美景。
4. 午餐：在登封品尝当地特色美食，如嵩山豆腐、少林素饼等。
5. 返回郑州：下午结束行程，返回郑州。
线路二：郑州-开封-清明上河园
1. 出发：从郑州出发，沿郑开大道（S312）前往开封。
2. 清明上河园：抵达开封后，游览清明上河园，这里以宋代画家张择端的《清明上河图》为蓝本，重现了北宋都城的繁华景象。
3. 龙亭公园：参观龙亭公园，了解北宋皇家的历史。
4. 午餐：品尝开封特色小吃，如灌汤包、炒凉粉等。
5. 返回郑州：下午结束行程，返回郑州。
线路三：郑州-新郑-黄帝故里
1. 出发：从郑州出发，沿新郑快速路（S102）前往新郑。
2. 黄帝故里：抵达新郑后，参观黄帝故里，了解中华民族的始祖——黄帝的生平事迹。
3. 郑国车马坑：游览郑国车马坑，了解古代车马文化。
4. 午餐：品尝新郑特色美食，如胡辣汤、烩面等。
5. 返回郑州：下午结束行程，返回郑州。
以上三条线路可以根据个人兴趣和时间进行调整。希望您在河南的一日自驾游中收获满满！
