云南到北京自驾需要的时间取决于具体的路线、路况、车速以及是否中途停留等因素。一般来说，全程大约在2000公里左右，如果没有特别的停留需求，全程大约需要2-3天。
根据里程、路线和季节因素规划行程：
1. 选择路线：
主要路线：云南昆明出发，经四川、甘肃、陕西，到达北京。这条路线风景优美，但路程较远，需要较长时间。
替代路线：云南昆明出发，经贵州、湖南、湖北，到达北京。这条路线相对较短，但可能会经过一些山区，路况可能不如主要路线。
2. 考虑路况：
高速路况：如果大部分路程都在高速公路上，可以适当提高车速，缩短行程时间。
普通路况：如果经过山区、乡村道路，可能会遇到路况不佳、弯道多、坡道多等情况，需要减速慢行，安全第一。
3. 考虑季节因素：
夏季：天气炎热，可能会影响驾驶和休息，同时要注意防晒。
冬季：北方天气寒冷，需要做好保暖措施，并注意路面结冰情况。
雨季：山区和乡村道路容易发生滑坡、泥石流等自然灾害，尽量避开雨季出行。
4. 制定行程计划：
第一天：从云南昆明出发，经四川、重庆，抵达陕西西安。路程大约800公里，可以安排在高速公路上行驶，晚上在西安休息。
第二天：从西安出发，经陕西、山西，抵达北京。路程大约1200公里，可以安排在高速公路上行驶，途中可以在太原、石家庄等地休息。
第三天：抵达北京，可以安排一些观光活动。
5. 注意事项：
车辆准备：确保车辆状况良好，提前检查轮胎、刹车、油液等。
安全驾驶：遵守交通规则，不疲劳驾驶，注意行车安全。
休息与饮食：途中注意休息，补充能量，避免驾驶疲劳。
应急准备：携带应急工具、备用轮胎、地图等，以防万一。
