北京自驾去天津的最新规定可能因政策调整而有所不同，以下是一般情况下需要准备的材料：
1. 身份证：身份证是基本的身份证明，无论是租车还是过境检查，都需要出示。
2. 驾驶证：持有有效的驾驶证是自驾的前提条件。
3. 行驶证：行驶证是车辆合法上路行驶的证明。
4. 车辆保险单：购买车辆保险是必须的，且需携带保险单。
5. 车辆购置税完税证明（如有）：对于一些特定车辆，可能需要携带购置税完税证明。
6. ETC卡：如果使用ETC通道，需要携带ETC卡。
7. 健康码：根据疫情防控要求，可能需要出示健康码。
8. 核酸检测证明：在一些特殊时期，可能需要提供核酸检测阴性证明。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求可能因疫情或其他政策变化而有所不同。出行前，建议您关注相关官方网站或咨询相关部门，以获取最新的出行规定和要求。
