自驾旅游时在高速公路上驾驶，需要注意以下交通规则和法规：
1. 行驶速度：
高速公路上的限速通常为100-120公里/小时，具体限速应根据道路标志和实际情况而定。
遇到雨、雪、雾等恶劣天气时，应降低车速，并开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯。
2. 车道使用：
在高速公路上，不同车道有不同的行驶规则，通常最左侧为超车道，右侧为行车道。
在超车时，应提前打转向灯，确认安全后从左侧超车。
不允许在行车道上停车或倒车。
3. 安全距离：
保持与前车的安全距离，避免紧急刹车时发生追尾事故。
在雨、雪、雾等恶劣天气条件下，应适当增加安全距离。
4. 车辆规定：
车辆必须按照规定装备反光标志、三角警告牌等安全设施。
车辆应保持良好的技术状况，包括刹车、转向、灯光等。
5. 疲劳驾驶：
长时间驾驶容易导致疲劳，应合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
6. 禁止行为：
禁止在高速公路上逆行、超车、强行变道、随意停车等。
禁止在高速公路上抛掷物品。
禁止酒后驾驶。
7. 应急处理：
如遇车辆故障或事故，应立即开启危险报警闪光灯，并在车后150米处放置三角警告牌。
在确保安全的情况下，尽快将车辆移至应急车道，并拨打报警电话。
8. 法律法规：
遵守《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规。
严格遵守高速公路的各项规定，确保行车安全。
自驾旅游时在高速公路上驾驶，应始终保持警惕，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
