环太湖自驾游路线图及攻略如下：
一、路线图：
1. 从苏州市出发，沿太湖东岸行驶，途径无锡市、常州市、镇江市、南京市。
2. 从南京市出发，沿太湖西岸行驶，途径苏州市、无锡市、常州市。
二、详细攻略：
1. 苏州段：
（1）起点：苏州市姑苏区拙政园。
（2）途径景点：苏州园林（拙政园、留园、狮子林、网师园等）、虎丘、寒山寺、苏州博物馆、平江路历史街区。
（3）美食推荐：苏州松鼠桂鱼、苏式月饼、白汁肉丝、松鼠鳜鱼等。
2. 无锡段：
（1）起点：无锡市崇安区鼋头渚。
（2）途径景点：鼋头渚、灵山大佛、太湖鼋头渚风景区、无锡影视城、蠡园。
（3）美食推荐：无锡排骨、酱排骨、油面筋、太湖白虾等。
3. 常州段：
（1）起点：常州市武进区天目湖。
（2）途径景点：天目湖、中华恐龙园、环球动漫城、淹城遗址。
（3）美食推荐：常州蟹黄包、蟹粉小笼包、三鲜豆腐、鸡丝凉面等。
4. 镇江段：
（1）起点：镇江市京口区金山寺。
（2）途径景点：金山寺、焦山、北固山、镇江南山风景区。
（3）美食推荐：镇江锅盖面、蟹黄汤包、酱排骨、鸭血粉丝汤等。
5. 南京段：
（1）起点：南京市玄武区中山陵。
（2）途径景点：中山陵、明孝陵、紫金山天文台、南京博物院、夫子庙秦淮风光带。
（3）美食推荐：南京盐水鸭、鸭血粉丝汤、小笼包、牛肉锅贴等。
三、注意事项：
1. 自驾游前，请确保车辆状况良好，备好备用轮胎、工具箱、应急药品等。
2. 遵守交通规则，注意安全驾驶。
3. 根据季节和天气情况，携带相应的衣物和防晒用品。
4. 在景点游览时，尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
5. 自驾游过程中，注意休息，避免疲劳驾驶。
祝您环太湖自驾游愉快！
