五一自驾游从北京出发，可以选择多种避暑舒适的目的地。以下是一些建议：
1. 河北承德
景点推荐：避暑山庄、外八庙、普宁寺、普陀宗乘之庙等。
特色：避暑山庄是清朝皇帝的行宫，园内建筑精美，风景如画。
2. 河北秦皇岛
景点推荐：山海关、老龙头、北戴河、南戴河等。
特色：北戴河是著名的避暑胜地，海边风景优美，气候宜人。
3. 山西五台山
景点推荐：五台山、塔院寺、菩萨顶、殊像寺等。
特色：五台山是中国四大佛教名山之一，有着丰富的佛教文化和自然风光。
4. 辽宁大连
景点推荐：星海广场、棒棰岛、金石滩、老虎滩等。
特色：大连是海滨城市，气候凉爽，海鲜美食丰富。
5. 吉林长白山
景点推荐：长白山天池、长白山瀑布、地下森林、绿渊潭等。
特色：长白山是东北的避暑胜地，有着丰富的自然资源和美丽的自然风光。
6. 黑龙江哈尔滨
景点推荐：中央大街、圣索菲亚教堂、冰雪大世界等。
特色：哈尔滨是东北著名的避暑胜地，有着独特的欧式建筑和美食。
注意事项：
五一期间是旅游高峰期，建议提前预订酒店和门票。
注意防晒和携带必要的防暑用品。
遵守当地的风俗习惯和法律法规。
希望这些建议能帮助你度过一个愉快的五一自驾游！
