泉州周边有很多适合自驾游的农家乐，以下是一些推荐的地点：
1. 德化县：
德化云顶农家乐：位于德化县，可以体验当地的农家生活，享受新鲜的山菜和清新的空气。
德化九仙山农家乐：这里环境优美，空气清新，适合户外活动和休闲度假。
2. 永春县：
永春牛姆林农家乐：这里风景秀丽，有“闽南氧吧”之称，适合徒步和登山。
永春云水谣农家乐：这里可以品尝到正宗的闽南农家菜，环境优雅。
3. 安溪县：
安溪大坪山农家乐：这里风景如画，可以体验采摘茶叶的活动。
安溪清水岩农家乐：这里以佛教文化著称，周围环境宁静，适合静心修养。
4. 南安市：
南安霞美农家乐：这里靠近海边，可以体验海边农家乐，享受海鲜美食。
南安水头农家乐：这里山水相依，环境宜人，适合度假休闲。
在选择农家乐时，建议提前了解农家乐的设施、服务以及周边的旅游路线，以确保旅途愉快。同时，也要注意安全，遵守交通规则，保护环境，尊重当地的风俗习惯。
