上海苏州一日自驾游攻略如下，这是一条涵盖了主要景点和美食的路线规划：
早上：
出发时间：建议早上7:00从上海出发，以避开高峰期。
出发地点：上海市中心某停车场或加油站。
路线：
1. 上海出发 沿着G1501上海绕城高速，往苏州方向行驶。
2. 抵达苏州 经过约1小时的车程，抵达苏州。
上午：
第一站：拙政园
时间：8:30-10:30
地址：苏州市姑苏区东北街178号
简介：中国四大名园之一，以山水园林著称。
第二站：平江路
时间：10:30-11:30
地址：苏州市姑苏区平江路
简介：一条古色古香的街道，两旁有许多特色小店和餐馆。
中午：
午餐：平江路美食街
推荐：苏州特色面馆，如松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
下午：
第三站：虎丘
时间：12:30-14:30
地址：苏州市姑苏区虎丘路
简介：苏州著名的古迹，有“吴中第一名胜”之称。
第四站：留园
时间：14:30-16:30
地址：苏州市姑苏区留园路338号
简介：中国四大名园之一，以园林建筑精美著称。
晚上：
第五站：观前街
时间：17:00-19:00
地址：苏州市姑苏区观前街
简介：苏州的商业中心，有许多购物和餐饮场所。
第六站：山塘街
时间：19:00-20:30
地址：苏州市姑苏区山塘街
简介：一条充满古韵的街道，晚上灯光璀璨，适合散步。
晚餐：
推荐：在山塘街或观前街品尝苏州特色美食，如松鼠桂鱼、白汁肉丝、太湖三白等。
结束：
返回上海：晚上20:30左右结束行程，沿原路返回上海。
注意事项：
交通：建议使用导航软件规划路线，避免拥堵。
天气：出行前关注天气情况，做好防晒或防雨准备。
门票：提前购买各大景点的门票，以节省排队时间。
停车：在苏州市区停车可能较为困难，建议提前查找附近的停车场。
希望这个攻略能帮助您度过一个愉快的一日游！
