咸宁位于湖北省，是一个以温泉闻名的城市，适合一日游的自驾游路线可以参考以下推荐：
路线规划：
1. 起点：咸宁市（根据您所在的起点，可能需要从武汉、黄石等地出发）
2. 行程时间：建议一天时间
3. 主要景点：温泉、自然风光、文化古迹
最佳景点推荐：
1. 咸宁温泉
推荐理由：咸宁是中国著名的温泉之都，拥有丰富的温泉资源，适合泡温泉放松身心。
游览建议：可以前往咸宁温泉度假村或者咸宁温泉旅游区，体验温泉泡浴。
2. 南川水库
推荐理由：位于咸宁市通山县，是一个集旅游、休闲、娱乐于一体的大型水库，可以欣赏湖光山色。
游览建议：适合进行垂钓、游船等活动。
3. 赤壁古战场
推荐理由：赤壁之战的历史文化底蕴深厚，是一个了解三国文化的好地方。
游览建议：可以参观赤壁古战场博物馆，了解赤壁之战的历史。
4. 咸宁九宫山
推荐理由：九宫山是咸宁著名的自然景区，山清水秀，适合徒步、登山等活动。
游览建议：可以选择适合的登山路线，体验登山乐趣。
5. 咸宁绿谷生态园
推荐理由：位于咸宁市温泉镇，是一个集观光、休闲、娱乐于一体的生态园区。
游览建议：可以欣赏美丽的自然风光，品尝当地特色美食。
注意事项：
根据季节和天气变化，提前查看各景点的开放时间和游览路线。
注意个人安全，遵守景区规定。
自驾游期间，注意行车安全，遵守交通规则。
希望这个行程安排对您有所帮助，祝您旅途愉快！
