自驾游属于旅游的形式，原因如下：
1. 目的性：自驾游与传统的跟团旅游一样，都是人们为了放松身心、体验不同的风土人情而进行的出行活动。
2. 异地性：自驾游通常涉及到离开居住地，前往其他城市或地区，这符合旅游的异地性特征。
3. 时间性：自驾游需要一定的时间安排，包括规划路线、准备车辆、安排行程等，这与旅游活动的时间性相符合。
4. 体验性：自驾游可以让游客在旅途中享受驾驶的乐趣，亲自体验路途上的风景变化，这种亲身体验与旅游的体验性是一致的。
5. 消费性：自驾游需要消耗一定的经济资源，包括油费、住宿费、餐饮费等，这是旅游消费的体现。
6. 多样性：自驾游可以自由选择路线和目的地，根据个人喜好调整行程，这种灵活性也是旅游活动的一大特点。
综上所述，自驾游满足了旅游的基本特征，因此它属于旅游的一种形式。
