从毕棚沟到达古冰川自驾游的路线如下：
1. 从毕棚沟景区出发，沿着国道317线（川西北旅游环线）往北行驶。
2. 经过约50公里后，到达理县。
3. 在理县境内，继续沿着国道317线往北行驶，经过约20公里，到达米亚罗镇。
4. 从米亚罗镇出发，沿着省道210线（红原-马尔康公路）往西行驶。
5. 经过约60公里后，到达马尔康市。
6. 在马尔康市境内，继续沿着省道210线往西行驶，经过约40公里，到达红原县。
7. 从红原县出发，沿着省道317线往北行驶。
8. 经过约50公里后，到达唐克镇。
9. 在唐克镇境内，继续沿着省道317线往北行驶，经过约20公里，到达古冰川景区。
整个行程大约需要5-6小时，具体时间取决于路况和停车休息等因素。在自驾过程中，请注意安全，遵守交通规则，保持车距，注意路面状况。古冰川景区属于高原地区，气候多变，建议提前关注天气情况，做好相应的准备。
