根据北京市的健康监测政策，初五（农历新年）自驾进京是否需要核酸检测，需要根据当时的具体政策来确定。以下是一些可能的情况：
1. 非必要不出京：北京市在特定时期可能会实行非必要不出京的政策，要求外地进京人员提供核酸检测阴性证明。
2. 进京健康宝：通过“北京健康宝”小程序进行健康申报，根据申报结果可能会要求进行核酸检测。
3. 中高风险地区：如果您的出发地属于中高风险地区，根据疫情防控要求，您可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。
建议您在出发前通过以下途径了解最新的进京政策和要求：
关注北京市卫生健康委员会或北京市交通委员会官方网站或微信公众号，获取最新政策信息。
联系您所在地的疫情防控指挥部，了解进京所需的具体材料和流程。
在进京前，通过“北京健康宝”小程序进行健康申报。
请确保按照当地和北京市的最新疫情防控要求行事，确保安全出行。
