自驾游欧洲需要准备以下手续：
1. 护照：确保您的护照有效期至少超过旅行时间6个月。
2. 签证：根据您的国籍和旅行目的，您可能需要申请申根签证。申根签证允许您在申根区国家（包括大多数欧洲国家）自由旅行。以下是一些申请申根签证的基本步骤：
了解申根区：申根区包括大多数欧洲国家，但并非所有。请查阅相关资料确认您计划访问的国家是否属于申根区。
选择签证类型：根据您的旅行目的（旅游、商务、探亲等）选择相应的签证类型。
准备申请材料：通常包括护照、签证申请表、照片、身份证、户口本、在职证明、收入证明、旅行计划、住宿证明、保险证明等。
预约签证面试：前往最近的申根签证申请中心或领事馆预约面试。
面试并提交材料：在面试时提交所有申请材料，并支付签证费用。
等待签证审批：通常需要几周时间审批签证。
3. 国际驾照：在中国，您需要办理国际驾照，以便在欧洲驾车。国际驾照是一种翻译件，通常由您的本国驾照翻译成英文或法文，并在上面加盖翻译机构的公章。
4. 车辆保险：购买涵盖申根区的车辆保险，包括第三者责任险、盗窃险等。
5. 车辆检查：确保您的车辆符合欧洲的排放标准，并完成必要的车辆检查。
6. 了解当地交通规则：不同国家的交通规则可能有所不同，例如，一些国家要求使用右侧通行。
7. 地图和导航：准备一份欧洲地图或购买导航设备，以便在旅行中导航。
8. 紧急联系方式：了解当地的紧急联系方式，如警察、救护车等。
9. 货币和支付方式：了解欧洲的货币和支付方式，并准备一些现金。
10. 旅行保险：购买旅行保险，以应对可能的意外情况。
以上是自驾游欧洲所需的基本手续，具体要求可能因国家和个人情况而异，请提前做好充分准备。
