自驾从河南到广州，全程大约需要10-15小时，具体时间取决于路况、休息次数以及是否选择高速公路等因素。以下是一份全程规划与最佳路线建议：
最佳路线：
1. 起点：河南
出发前，请确保车辆状况良好，加油充足。
2. 河南到武汉
沿着京港澳高速（G4）行驶，从河南郑州出发，途径许昌、漯河、驻马店等地，抵达武汉。
3. 武汉到长沙
继续沿京港澳高速（G4）行驶，途径孝感、咸宁等地，抵达长沙。
4. 长沙到广州
从长沙出发，沿长张高速（G5513）行驶，途径株洲、衡阳等地，抵达广州。
全程规划：
1. 第一天：河南到武汉
预计行驶时间：4-5小时
行驶路线：京港澳高速（G4）
休息地点：许昌、漯河、驻马店等地服务区
2. 第二天：武汉到长沙
预计行驶时间：3-4小时
行驶路线：京港澳高速（G4）
休息地点：孝感、咸宁等地服务区
3. 第三天：长沙到广州
预计行驶时间：3-4小时
行驶路线：长张高速（G5513）
休息地点：株洲、衡阳等地服务区
注意事项：
1. 路况查询：出行前，请关注沿途路况，避免因堵车耽误行程。
2. 休息与用餐：确保途中休息充足，合理规划用餐时间。
3. 安全驾驶：长途驾驶，请保持精力充沛，遵守交通规则，确保行车安全。
祝您旅途愉快！
