江门上川岛自驾游一日游攻略如下：
最优路线：
1. 江门出发，沿江门大道、广珠西线高速公路前往上川岛。
2. 到达上川岛后，沿上川岛环岛路自驾游览。
景点推荐：
1. 上川岛海滩：
大湾海滩：适合游泳、日光浴，沙滩宽阔，海水清澈。
南澳海滩：风景优美，海水碧绿，是摄影爱好者的好去处。
2. 上川岛灯塔：
登上灯塔，可以俯瞰整个上川岛的美景，是拍照留念的好地方。
3. 上川岛森林公园：
森林公园内植被丰富，空气清新，适合徒步、拍照。
4. 上川岛海鲜美食：
在上川岛品尝当地的海鲜美食，如鲍鱼、龙虾、海胆等。
行程安排：
1. 早上从江门出发，大约需要1.5小时车程到达上川岛。
2. 抵达上川岛后，先游览大湾海滩或南澳海滩，享受海滩时光。
3. 前往上川岛灯塔，拍照留念。
4. 接着前往上川岛森林公园，感受大自然的魅力。
5. 午餐时间，品尝当地海鲜美食。
6. 下午继续游览其他景点，如上川岛海滩、上川岛灯塔等。
7. 傍晚时分，返回江门。
注意事项：
1. 自驾游前，请确保车辆状况良好，备好应急工具。
2. 上川岛部分路段较为狭窄，请注意行车安全。
3. 上川岛属于海岛，天气变化较快，请携带雨具和防晒用品。
4. 尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
