自驾前往北京，您需要准备以下手续和注意事项：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内。
2. 行驶证：携带车辆的行驶证，并且车辆处于合法状态。
3. 车辆保险：携带有效的车辆保险单，包括交强险和商业险。
4. 身份证：身份证是个人身份的证明，出行时务必携带。
5. 健康绿码：根据最新的疫情防控要求，您需要提前准备好健康码，并在进入北京时出示。
6. 核酸检测证明：部分地区或场合可能要求提供72小时内的核酸检测阴性证明。
7. 限行政策：北京实行车辆限行政策，请提前了解您所驾驶车辆的限行规定。
8. 导航软件：提前下载并更新导航软件，确保路线信息准确。
9. 车辆检查：出行前对车辆进行全面的检查，确保车辆状况良好。
10. 疫情防控要求：根据北京市疫情防控的最新要求，可能会实施一些临时性措施，请密切关注官方通知。
11. 停车信息：了解北京的停车规定，提前规划好停车地点。
12. 紧急联系方式：记录好紧急联系方式，如交警、救援服务等。
请注意，疫情防控政策可能会随时调整，出行前请务必关注北京市卫生健康委员会或北京市交通委员会等官方渠道的最新通知，确保符合所有出行要求。
