福建省内有很多值得一游的景点，以下是一些建议，适合一天自驾游：
1. 鼓浪屿 位于厦门市，是福建省最著名的景点之一。这里有保存完好的历史建筑、美丽的海滩和悠闲的氛围。
2. 泰宁大金湖 位于三明市，以丹霞地貌著称，是国家级风景名胜区，可以欣赏到独特的山水风光。
3. 武夷山 位于南平市，以奇特的丹霞地貌和丰富的生物多样性著称，是著名的自然和文化双重遗产。
4. 永定土楼 位于龙岩市，是世界上独一无二的土楼建筑群，可以感受到浓郁的客家文化。
5. 福鼎白茶村 位于宁德市，可以参观白茶的制作过程，体验茶文化的魅力。
6. 泉州开元寺 位于泉州市，是佛教圣地，寺内建筑精美，历史悠久。
7. 南平武夷山九曲溪 可以乘坐竹筏游览九曲溪，欣赏沿途的山水风光。
8. 福州西湖 位于福州市，是福建省内最大的淡水湖，环境优美，适合散步、休闲。
以上景点距离福州市区都在1-3小时车程范围内，可以根据自己的兴趣和时间选择合适的景点进行游玩。在自驾游的过程中，请注意安全，遵守交通规则。
