长沙是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市，以下是几个自驾游时不容错过的景点：
1. 岳麓山风景名胜区：岳麓山是长沙的标志性景点之一，山上有岳麓书院、爱晚亭等历史古迹，是欣赏自然风光和了解中国历史文化的好去处。
2. 橘子洲头：位于湘江中央的橘子洲头，是长沙的象征之一。你可以在这里欣赏湘江的美丽风光，感受毛泽东的《沁园春·长沙》中的诗意。
3. 岳麓书院：作为中国四大书院之一，岳麓书院历史悠久，是古代文人墨客的讲学之地，现在也是一处重要的文化遗址。
4. 湖南省博物馆：这里收藏有大量珍贵的文物，包括马王堆汉墓出土的文物，是了解湖南乃至中国历史文化的绝佳场所。
5. 太平老街：这是一条充满老长沙风情的街道，两旁有许多传统小吃店和特色商铺，可以品尝到长沙特色美食。
6. 海底世界：适合家庭出游，这里拥有丰富的海洋生物，可以近距离观赏到各种海洋生物。
7. 世界之窗：这是一个大型的主题公园，集合了世界各地的著名景观，适合喜欢刺激和娱乐的游客。
8. 雷锋纪念馆：了解雷锋事迹，感受雷锋精神，是教育意义和参观价值并存的地方。
9. 靖港古镇：位于长沙县，是一个保存较为完好的古镇，可以体验古镇风情，品尝当地美食。
10. 宁乡炭河古城：这里可以了解到商周时期的文化，参观古城遗址，感受古代文明的魅力。
在规划自驾游行程时，可以根据个人兴趣和时间安排合理选择游览景点。同时，注意安全驾驶，遵守交通规则。
