北京出发到陕西自驾游，可以规划一条丰富多彩的路线，以下是详细的路线规划：
第一天：北京出发，前往西安
行程：
北京出发：从北京出发，沿京港澳高速（G4）南行。
途径城市：石家庄、郑州、洛阳。
预计时间：全程约8-10小时。
注意事项：
检查车辆状况，确保油箱满油。
根据实际情况，可以选择在途中休息或住宿。
第二天：西安市区游览
行程：
兵马俑：上午参观秦始皇兵马俑博物馆。
华清宫：下午前往华清宫，游览温泉和古建筑。
大雁塔：晚上参观大雁塔，欣赏夜景。
注意事项：
门票需要提前预订。
注意防晒和补水。
第三天：西安周边游览
行程：
法门寺：上午前往法门寺，参观佛教圣地。
西安城墙：下午游览西安城墙，体验古都风貌。
回民街：晚上品尝西安特色美食。
注意事项：
法门寺门票需要提前预订。
回民街注意选择卫生条件良好的餐厅。
第四天：西安出发，前往延安
行程：
延安：从西安出发，沿包茂高速（G65）东行。
途径城市：铜川、延安。
预计时间：全程约4-5小时。
注意事项：
延安市区较小，建议步行游览。
第五天：延安市区游览
行程：
枣园革命旧址：上午参观枣园革命旧址。
杨家岭革命旧址：下午参观杨家岭革命旧址。
宝塔山：晚上登宝塔山，欣赏夜景。
注意事项：
门票需要提前预订。
第六天：延安出发，前往西安
行程：
西安：从延安出发，沿包茂高速（G65）西行。
途径城市：铜川、西安。
预计时间：全程约4-5小时。
第七天：西安出发，前往西安周边景区
行程：
华山：上午前往华山，游览五岳之一。
华阴老腔：下午欣赏华阴老腔表演。
西安市区：晚上返回西安市区。
注意事项：
华山门票需要提前预订。
华阴老腔表演需要提前预约。
第八天：西安市区游览
行程：
陕西历史博物馆：上午参观陕西历史博物馆。
大雁塔：下午参观大雁塔，欣赏夜景。
回民街：晚上品尝西安特色美食。
第九天：西安出发，返回北京
行程：
北京：从西安出发，沿京港澳高速（G4）北行。
途径城市：郑州、石家庄。
预计时间：全程约8-10小时。
注意事项：
根据实际情况，可以选择在途中休息或住宿。
以上就是北京出发到陕西自驾游的超详细路线规划，希望对您有所帮助。祝您旅途愉快！
