从长沙自驾去云南旅游，可以规划一条较为经典的路线，以下是推荐的路线图和必看景点：
路线图：
1. 长沙出发 沿着京港澳高速（G4）前往昆明。
2. 昆明 游览石林、滇池、西山龙门、金殿等。
3. 大理 游览洱海、崇圣寺三塔、苍山、古城等。
4. 丽江 游览丽江古城、玉龙雪山、黑龙潭、束河古镇等。
5. 香格里拉 游览普达措国家公园、松赞林寺、独克宗古城等。
6. 大理或丽江返回昆明 沿途欣赏风景，可选择在丽江或大理停留。
7. 昆明 逛逛昆明市区，品尝当地美食。
8. 昆明出发 返回长沙。
必看景点：
1. 昆明：
石林：被誉为“天下第一奇观”，以奇石著称。
滇池：中国最大的淡水湖，风景优美。
西山龙门：可以俯瞰昆明市区。
金殿：金碧辉煌，是昆明著名的道教圣地。
2. 大理：
洱海：风光旖旎，是摄影爱好者的天堂。
崇圣寺三塔：历史悠久的佛教圣地。
苍山：登山、徒步的好去处。
古城：保留着古朴的建筑风格，适合漫步。
3. 丽江：
丽江古城：世界文化遗产，充满民族风情。
玉龙雪山：雪山风光，可以乘坐索道登顶。
黑龙潭：风景秀丽，适合休闲游览。
束河古镇：保存较为完好的纳西族古镇。
4. 香格里拉：
普达措国家公园：自然风光旖旎，是摄影爱好者的天堂。
松赞林寺：规模宏大，是云南最大的藏传佛教寺院。
独克宗古城：保存较为完好的藏文化古城。
这条路线涵盖了云南的主要景点，可以让你充分领略到云南的自然风光和民族风情。祝您旅途愉快！
