山东自驾二日游深度一日游路线推荐如下：
第一天：济南-泰山
路线：
1. 济南出发，前往泰山（约1.5小时车程）。
2. 抵达泰山，游览泰山风景区。
景点推荐：
泰山南天门：泰山的主要登山口，气势磅礴。
玉皇顶：泰山最高峰，可俯瞰泰山全景。
天街：泰山南天门至玉皇顶之间的商业街，品尝当地美食。
红门：泰山另一登山口，风景优美。
第二天：泰山-曲阜-济南
路线：
1. 从泰山出发，前往曲阜（约2小时车程）。
2. 抵达曲阜，游览孔庙、孔府、孔林。
3. 返回济南（约3小时车程）。
景点推荐：
孔庙：孔子祭祀地，建筑精美，文化底蕴深厚。
孔府：孔子家族居住地，了解孔子家族历史。
孔林：孔子及其家族墓地，古树参天，环境幽静。
深度一日游路线攻略图：
```
济南 → 泰山（南天门、玉皇顶、天街、红门） → 曲阜（孔庙、孔府、孔林） → 济南
```
注意事项：
1. 提前了解景点开放时间和门票价格。
2. 自驾游注意安全，遵守交通规则。
3. 带上防晒、水、食物等必备物品。
4. 深度游需提前规划行程，合理安排时间。
