自驾车从承德去北京是完全可行的，以下是详细的线路及注意事项：
线路：
1. 承德市区出发：
从承德市区出发，沿京承高速（G45）向东南方向行驶。
2. 京承高速：
沿京承高速行驶，经过兴隆、密云等地。
在京承高速与京藏高速（G6）交汇处，转上京藏高速。
3. 京藏高速：
沿京藏高速继续行驶，经过昌平、延庆等地。
在京藏高速与京开高速（G45）交汇处，转上京开高速。
4. 京开高速：
沿京开高速行驶，经过大兴、亦庄等地。
在京开高速与京沪高速（G2）交汇处，转上京沪高速。
5. 京沪高速：
沿京沪高速行驶，经过丰台、朝阳等地。
到达北京市区。
注意事项：
1. 路况信息：
出发前，请关注最新的路况信息，避免遇到拥堵或交通事故。
2. 车辆状况：
确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
3. 高速驾驶：
高速行驶时，请保持安全车距，不要超速。
注意观察限速标志，遵守交通规则。
4. 休息与用餐：
长途驾驶需要适当休息，避免疲劳驾驶。
可以在服务区或沿途餐馆用餐。
5. 天气情况：
出发前，请关注目的地的天气情况，做好相应的准备。
6. 导航与地图：
使用导航设备或地图，确保路线正确。
7. 应急准备：
带上应急工具包，如千斤顶、备用轮胎、拖车绳等。
8. 遵守交通规则：
遵守交通规则，确保行车安全。
通过以上线路和注意事项，您可以从承德自驾前往北京。祝您旅途愉快！
