河南省是中国历史文化名城众多、自然风光旖旎的省份，自驾游线路丰富，以下是一些经典的线路和必游景区：
线路一：郑州-洛阳-开封-郑州
必游景区：
1. 少林寺 位于登封市，是中国武术的发源地之一。
2. 龙门石窟 世界文化遗产，位于洛阳市，是中国石刻艺术宝库之一。
3. 白马寺 中国第一座官办寺院，位于洛阳市。
4. 开封府 位于开封市，是中国古代四大名府之一。
5. 清明上河园 位于开封市，是按照宋代画家张择端的《清明上河图》建造的。
线路二：郑州-焦作-济源-郑州
必游景区：
1. 云台山 国家5A级旅游景区，以奇峰、幽谷、秀水、古寺著称。
2. 神农山 位于济源市，以奇特的山峰、瀑布、溶洞和丰富的文化内涵著称。
3. 青天河 位于焦作市，有“北方小桂林”之称。
线路三：郑州-三门峡-洛阳
必游景区：
1. 天鹅湖国家城市湿地公园 位于三门峡市，是国家级湿地公园。
2. 三门峡大坝 中国最大的水利枢纽工程之一。
3. 洛阳龙门石窟 如前所述。
线路四：郑州-信阳-南阳-郑州
必游景区：
1. 鸡公山 位于信阳市，有“南国第一山”之称。
2. 赊店古镇 位于南阳市，是中国历史文化名镇。
3. 南阳武侯祠 纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮的祠堂。
线路五：郑州-焦作-济源-郑州
必游景区：
1. 云台山 如前所述。
2. 王屋山 位于济源市，是道教圣地之一。
3. 济源黄河三峡 以奇峰、幽谷、秀水著称。
这些线路和景区涵盖了河南省丰富的历史文化和自然风光，适合不同兴趣的自驾游爱好者。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。
