北京周边有很多适合自驾游的地方，以下是一些推荐的目的地：
1. 长城 八达岭、慕田峪、金山岭等长城段落，尤其是八达岭长城，作为北京的象征，是中国古代伟大的防御工程。
2. 古北水镇 位于北京市密云区，是北京周边非常有名的古镇，以水景和古建筑为特色。
3. 司马台长城 司马台长城是北京最险峻的长城之一，有“中国长城史上最险峻、最原始、最美丽的长城”之称。
4. 承德避暑山庄 距离北京较近，是清代皇帝的夏季行宫，是中国现存最大的皇家园林。
5. 怀柔雁栖湖 这里可以享受湖光山色，进行垂钓、游船等活动。
6. 延庆龙庆峡 龙庆峡是北京的一个著名景区，以峡谷风光和冰瀑闻名。
7. 野三坡 位于河北省保定市，有丰富的自然风光和人文景观。
8. 古崖居 位于北京市房山区，是一处独特的自然景观。
9. 平谷桃花谷 春季可以赏桃花，体验乡村风情。
10. 密云水库 可以进行钓鱼、划船等活动，是放松身心的好去处。
自驾游时，请注意查看目的地的最新交通情况和景区开放情况，确保安全出行。同时，也要注意保护环境，不乱扔垃圾，尊重当地风俗习惯。
