截至我知识更新的时间点（2023年），北京市对于自驾出行的核酸检测要求可能会根据疫情发展和防控政策的变化而有所不同。以下是一般情况下的说明，但请注意，具体政策可能会有所调整，以下信息仅供参考：
1. 低风险地区出行：通常情况下，如果您居住在北京市的低风险地区，并且目的地也是低风险地区，可能不需要进行核酸检测即可自驾出行。
2. 中高风险地区出行：如果您需要前往中高风险地区，或者从中高风险地区返回北京市，根据北京市疫情防控政策，您可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。
3. 跨省自驾出行：跨省自驾出行时，不同省份可能有不同的要求。一些省份可能要求您提供出发前48小时或72小时的核酸检测阴性证明。
4. 最新政策查询：为了确保信息的准确性，建议您在出行前通过以下途径查询最新的疫情防控政策：
关注北京市卫生健康委员会或北京市疾病预防控制中心的官方网站或微信公众号。
查看北京市政府或相关官方发布的通知和公告。
咨询当地社区或街道的疫情防控工作人员。
请注意，疫情防控政策可能会根据疫情形势的变化而及时调整，因此出行前务必核实最新的政策要求。
