自驾游从北京出发的时间取决于目的地、路况、天气以及个人驾驶习惯等因素。以下是一些常见目的地的大致行驶时间：
1. 天津：大约需要1-2小时，路程约120公里。
2. 秦皇岛：大约需要3-4小时，路程约300公里。
3. 承德：大约需要4-5小时，路程约400公里。
4. 沈阳：大约需要6-8小时，路程约600公里。
5. 大连：大约需要8-10小时，路程约800公里。
6. 青岛：大约需要10-12小时，路程约1000公里。
7. 济南：大约需要6-8小时，路程约600公里。
8. 上海：大约需要12-15小时，路程约1200公里。
9. 杭州：大约需要10-12小时，路程约1000公里。
10. 西安：大约需要12-15小时，路程约1200公里。
11. 成都：大约需要24-30小时，路程约2000公里。
12. 昆明：大约需要30-40小时，路程约3000公里。
13. 拉萨：大约需要40-50小时，路程约4000公里。
请注意，以上时间仅供参考，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议出行前关注实时路况，并预留充足的休息时间。长途驾驶要注意安全，避免疲劳驾驶。
