自驾游走国道是否收费，取决于国道是否属于高速公路或普通国道。
1. 国道高速公路：
国道高速公路是收费的，其收费标准根据路段、车型等因素有所不同。
具体收费标准如下：
按车型收费：不同车型有不同的收费标准，通常以小型客车、中型客车、货车等分类。
按路段收费：不同路段的收费标准可能有所不同，具体以路段实际收费标准为准。
按时间收费：部分路段可能实行高峰期和低谷期不同的收费标准。
2. 普通国道：
普通国道一般不收费，但部分路段可能会设置收费站，如桥梁、隧道等特殊路段。
具体收费标准如下：
桥梁、隧道等特殊路段：根据路段实际收费标准收费。
其他普通路段：不收费。
收费标准会根据地区、时间等因素有所调整，具体收费标准请以当地交通部门发布的最新信息为准。以下是一些常见的收费标准示例：
1. 国道高速公路收费标准（仅供参考）：
小型客车：0.45元/车·公里
中型客车：0.55元/车·公里
货车：0.60元/车·公里
2. 普通国道桥梁、隧道等特殊路段收费标准（仅供参考）：
桥梁：0.5元/车次
隧道：0.3元/车次
再次强调，以上收费标准仅供参考，具体收费标准请以当地交通部门发布的最新信息为准。在自驾游过程中，请关注路边的收费公告，以免产生不必要的费用。
