查询自驾车的行车路线信息并轻松规划旅程，可以遵循以下步骤：
1. 使用在线地图服务：
百度地图：在百度地图中输入起点和终点，选择“驾车”路线，系统会自动规划出最佳路线，并提供详细的路线图、预计行驶时间以及沿途的加油站、餐厅、酒店等信息。
高德地图：与百度地图类似，高德地图也提供详细的驾车路线规划，并且支持实时路况查询，帮助避开拥堵路段。
2. 使用智能手机导航应用：
谷歌地图：谷歌地图在全球范围内都有很好的覆盖，提供准确的路线规划，并且支持离线地图下载，适合出国自驾游。
苹果地图：对于使用苹果设备的用户，苹果地图也是一个不错的选择，它同样提供详细的路线规划和实时导航。
3. 使用专业的导航设备：
如果您有专业的车载导航设备，如车载GPS，可以直接输入目的地，设备会自动规划路线。
4. 注意事项：
实时路况：在规划路线时，注意查看实时路况，选择避开拥堵的路段。
休息站点：规划路线时，要考虑到沿途的休息站点，确保驾驶安全。
天气情况：关注沿途的天气情况，特别是雨雪天气，可能会影响行车安全。
5. 其他建议：
规划行程：根据路线规划，合理安排行程，预留足够的时间应对可能的突发情况。
备份路线：在手机或导航设备上备份多条路线，以备不时之需。
通过以上方法，您可以轻松查询自驾车的行车路线信息，并规划出一条既安全又舒适的旅程。
