自驾车前往北京，停车可以选择以下几个地点：
1. 北京各大火车站停车场：如北京站、北京西站、北京南站等，这些地方的停车场通常位于地下或地面，方便旅客使用。
2. 北京首都国际机场停车场：如果您是从机场出发或抵达，可以选择机场的停车场，分为地上和地下，服务设施齐全。
3. 商业区停车场：如王府井、西单、三里屯等商业区的地下停车场，这些地方购物、餐饮、娱乐设施齐全，停车方便。
4. 酒店停车场：如果您入住的酒店提供停车场服务，这也是一个不错的选择。
5. 公共停车场：北京市内有许多公共停车场，尤其是在一些旅游景点和大型购物中心附近。
6. 共享停车场：使用共享停车服务，如“停简单”、“停车宝”等，可以在手机上查找附近的空闲停车位。
选择停车地点时，请注意以下几点：
停车费用：不同地点的停车费用不同，建议提前了解。
停车时长：有些停车场对停车时长有限制，超过一定时间可能需要额外收费。
安全：选择有监控、保安巡逻的停车场，确保车辆安全。
方便性：根据您的出行计划，选择离目的地较近的停车场。
由于北京市实行严格的交通管理，建议您遵守交通规则，合理规划行程，确保行车安全。
