从包头出发自驾游，可以选择以下几个地方，这些地方风景优美，文化丰富，非常适合自驾游：
1. 呼伦贝尔大草原 这里是中国最大的草原之一，有“天苍苍、野茫茫，风吹草低见牛羊”的壮阔景象。你可以体验蒙古族的传统文化，骑马、射箭、观看那达慕大会等。
2. 阿尔山国家森林公园 这里自然风光旖旎，有火山、温泉、原始森林等景观，是摄影爱好者的天堂。
3. 赤峰市克什克腾旗 这里拥有克什克腾世界地质公园，可以欣赏到独特的地质奇观，如石林、火山群等。
4. 五当召 位于包头市固阳县，是内蒙古地区最大的藏传佛教寺院，具有很高的历史和文化价值。
5. 鄂尔多斯沙漠 这里可以体验沙漠越野、滑沙等娱乐项目，感受大漠的辽阔。
6. 呼和浩特市 作为内蒙古自治区的首府，这里有很多历史文化景点，如大召寺、五塔寺等。
7. 乌兰察布市 这里可以游览辉腾锡勒草原，体验草原牧民的生活。
8. 巴彦淖尔市 这里可以游览黄河河套平原，感受黄河的壮阔。
9. 鄂尔多斯市 这里可以游览鄂尔多斯大草原，参观鄂尔多斯博物馆，了解当地的历史文化。
10. 大同市 虽然距离包头较远，但大同市有很多历史遗迹，如云冈石窟、悬空寺等，值得一看。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
