宁乡周边一日游自驾游攻略如下，以下推荐的景点可以根据您的兴趣和时间灵活选择：
1. 岳麓山风景名胜区
推荐理由：岳麓山是长沙市著名的风景区，拥有优美的自然风光和丰富的文化底蕴。
游玩时间：半天到一天。
2. 橘子洲头
推荐理由：橘子洲头是长沙的标志性景点，可以欣赏到湘江美景。
游玩时间：半天。
3. 湖南省博物馆
推荐理由：了解湖南的历史和文化，欣赏马王堆汉墓出土的文物。
游玩时间：半天。
4. 岳阳楼
推荐理由：岳阳楼是中国四大名楼之一，可以俯瞰洞庭湖美景。
游玩时间：半天。
5. 洞庭湖
推荐理由：洞庭湖是中国第二大淡水湖，可以体验湖光山色。
游玩时间：半天。
6. 岳阳楼外楼
推荐理由：品尝湖南特色美食，如臭豆腐、剁椒鱼头等。
游玩时间：1小时。
7. 湖南省花明楼景区
推荐理由：花明楼是毛泽东青年时期的居所，可以了解他的生平事迹。
游玩时间：半天。
8. 宁乡炭河古城
推荐理由：炭河古城是湖南宁乡县的一个古城遗址，可以了解湖南的历史文化。
游玩时间：半天。
行程安排建议：
早上出发，先去岳麓山游览。
午餐在橘子洲头附近品尝湖南特色美食。
下午前往湖南省博物馆，了解湖南的历史文化。
之后可以去岳阳楼和洞庭湖，欣赏湖光山色。
晚上在岳阳楼外楼品尝美食，结束一天行程。
希望这份攻略对您有所帮助！祝您旅途愉快！
