天水周边有许多风景优美的地方适合一日游自驾，以下是一些推荐的景点：
1. 麦积山石窟 作为中国四大石窟之一，麦积山石窟以其精美的佛教壁画和雕塑而闻名，是了解中国古代佛教艺术的重要地点。
2. 秦安县卦台山 这里是中国古代著名的天文学研究地，有“天文学发源地”之称，是了解中国古代天文学的好去处。
3. 武山温泉 武山温泉以水质清澈、疗效显著而著称，是一个放松身心的好地方。
4. 张家川回族自治县 这里是回族的聚居地，可以体验独特的回族文化和风情。
5. 甘谷县大象山 大象山以其奇特的自然景观和丰富的历史传说而著名，适合登山和探险。
6. 清水县 清水县的山水风光秀丽，有“小江南”之称，是自驾游的好去处。
7. 秦城区 作为天水的中心城区，秦城区内有许多历史遗迹和文化景点，如伏羲庙、南郭寺等。
8. 武山县 武山县有丰富的自然景观和人文景观，如武山石窟、武山温泉等。
综上所述，麦积山石窟无疑是天水周边一日游自驾中最值得一游的景点。它不仅风景优美，而且具有深厚的文化内涵和历史价值。当然，根据个人兴趣和时间安排，也可以选择其他景点进行游览。
